В основі сюжету драматична доля цілої сім'ї досвідченого пілота, полковника штурмової авіації Ігоря Пархоменка. Він має на сьогодні поважний вік - 50 років, здавалося б уже пенсійна пора для пілота давно настала, але наш герой не просто літає а літає ще й за двох: за себе і за старшого сина. Старший син Ігоря Сергій Пархоменко - 25-річний капітан, не міг літати в парі з батьком, але Сергій постійно відчував, що тато поруч і завжди підтримує його і в повітрі і на землі.
14 травня 2022 року Сергій Пархоменко загинув. Йому посмертно присвоєно звання Герой України.Проте як твердить Ігор Пархоменко: “Мій син не припинив виконувати бойові завдання - він виконує їх у моєму лиці. На даний момент я літаю за двох.” В ті дні у Сергія народився син, якого він так ніколи і не побачив. Саме Ігор забирав онука з пологового будинку і хрестив його. Коли Сергій Пархоменко був у закритій труні, Ігор взяв в руки онука і підніс його до фотографії сина, аби той побачив свого батька на фото.
Через 40 днів після загибелі сина, Ігор повернувся у підрозділ виконувати бойові завдання. Тепер він навчився літати зі своїм болем, поруч з молодими пілотами такими, як його син.І в кожному з них він бачить свого сина і ставиться до них відповідно, з Батьківським теплим серцем.Молодший син Ігоря теж військовий пілот, він літає на транспортних літаках АН-26. Проект має на меті розповісти в першу чергу людську історію батька у якого війна забрала сина, але він продовжує ризикувати своїм життям та життям молодшого сина. Все для того аби жертва старшого Сергія не була марною. Отже назва фільму “Небесні вартові” - це розповідь про тих, хто сьогодні виконує бойові вильоти і тих, хто вже на віки залишається в небесах.
